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넶59 2018-06-20 -
惯性导航：遨游空天的“指路明灯”
当你在战场上娴熟地打开卫星定位终端，试图寻找基点坐标时，却无奈地发现此时的卫星导航已被“致盲”。这并不奇怪，因为在未来战争中，卫星导航系统是对手首先要摧毁的战略目标之一。
惯性导航系统是一种不依赖任何外部信息、也不向外辐射能量的自主式导航系统，它主要利用惯性敏感元件、基准方向和最初的位置信息，自主推算物体的各类导航信息。近年来，由于搭上了激光陀螺等战略前沿技术的“顺风车”，惯性导航正迎来自身跨越式发展的“第二春”。其中，捷联惯导系统是基于惯性测量元件和导航计算机构成的多功能自主式导航系统，具有隐蔽性好、抗干扰能力强等优点。넶98 2018-06-20 -
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为自动驾驶安全保驾护航，雷达、激光雷达和惯性单元是关键技术铁三角
不久前，全球管理咨询公司麦肯锡发布了一份研究报告，估算自动驾驶技术如能实现，将提升个人安全系数，可减少90%以上的事故。不过，报告作者之一表示认，自动驾驶行业整体还处在“诞生期”，90%的数字仅是预测，有很大的不确定性，而且是在所有人都采取自动驾驶的前提下得出的。
就安全系数而言，传感和决策对其意义重大，所以解读传感器信息为当前高级驾驶辅助系统（ADAS）的核心，以及未来全自动驾驶汽车所需要的基本要素，同时也是我们当前面临的一大挑战。넶89 2018-06-20
