微机械航姿测量系统(KT-AHRS100)

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微机械航姿测量系统(KT-AHRS100)

KT-AHRS100 微机械航姿测量系统(AHRS)内置三轴高精度MEMS陀螺、三轴高精度微机械加速度计和三轴磁力计。采用先进的数据融合算法可提供高精度高稳定性的姿态信息以及3轴加速度、角速度、地磁量等数据。用户可根据需要对输出数据进行配置。

       产品具有精度高、体积小、重量轻、抗冲击、配置灵活等特点。可广泛应用于航空、地面车辆、水面与水下导航、姿态控制等领域。该产品可替代国外同等性能系列产品,并可根据用户需求提供定制化服务。
参数KT-AHRS100单位
横滚,仰俯 0.2° 
航向 0.8° 
功耗<600mW 
输入电压+5~+36VDC 
工作温度-40~+85℃ 
最大冲击2000
物理尺寸40×40×24mm 
重量< 58
参数加速度计 陀螺仪 磁力计 
量程 ± 10 g ±30g ±100g±450°s ±1000°/s ±2000°/s ± 13 Gauss 
增益稳定性 0.10%0.10%0.10%0.05%0.05%0.05%0.50%
非线性 0.2 % Fs0.2 % Fs0.2 % Fs0.05 % FS 0.05 % FS 0.05 % FS 0.1 % FS 
零偏重复性 7.5mg 7.5mg 7.5mg ±0.006 °/s ±0.006 °/s /s/s/s ± 0.006 °/s ± 1m mGauss 
游走随机150μg /√HZ 150 μg /√HZ150 μg /√HZ1.0 °/√hr 1.0 °/√hr 1.0 °/√hr 3mGauss
零偏稳定性 30 μg 30μg 30μg 15 °/h 15 °/h 15 °/h 
振动整流误差 150 ug/g2 150 ug/g2 150 ug/g2 0.0002 °/s/g2 0.0002 °/s/g20.0002 °/s/g2
安装误差 0.05 °  0.05 ° 0.05 °0.05 ° 0.05 ° 0.05 °0.1

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