高精度微惯性测量单元(KT-EX6-1)

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高精度微惯性测量单元(KT-EX6-1)

KT-EX6-1高精度微惯性测量单元由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片和MEMS加速度计芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成,内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法,通过高速RS422串口输出测量载体三个轴向的角速度和线加速度。该系列产品分为工业级和军品级(工作温度-55℃~+85℃)。
       产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点,可广泛应用于光电吊舱、无人平台、制导弹药、姿态控制等领域。该系列产品可替代国外同等性能系列产品,并可根据用户需求提供定制化服务。

陀螺测量范围(可定制)º/s±400±400±400±400
零偏稳定性(1s平滑,1σ,室温)º/h101055
全温范围内零偏误差°/h20201010
随机游走º/√h0.20.20.20.2
零偏重复性°/h20201010
零偏加速度敏感度º/h /g1111
分辨率°/h2222
标度因数非线性PPM1001001515
标度因数重复性PPM1001005050
交叉耦合%0.10.10.10.1
带宽Hz200200200200
加速度计测量范围(可定制)g±30±30±30±30
零偏稳定性(Allan Variance @25°C)mg0.150.150.150.15
全温范围内零偏误差mg6666
随机游走m/s/√h0.20.20.20.2
零偏重复性mg2222
标度因数重复性PPM300300300300
标度因数非线性PPM100100100100
带宽Hz100100100100
电气特性工作电压V5555
功耗W1.51.51.51.5
纹波mV100100100100
使用环境工作温度-40~65-55~85-40~65-55~85
存储温度-55~105-60~125-55~105-60~125
振动——10~2000Hz,6.06g10~2000Hz,6.06g10~2000Hz,6.06g10~2000Hz,6.06g
冲击——5000g,0.1ms5000g,0.1ms5000g,0.1ms5000g,0.1ms
可靠性MTBFh20000200002000020000
连续工作时间h120120120120
物理特性外形尺寸mm44.8*38.6*21.544.8*38.6*21.544.8*38.6*21.544.8*38.6*21.5
重量g55555555


结构尺寸及坐标定义

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产品展示