高精度微惯性测量单元(KT-EX9-1)

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高精度微惯性测量单元(KT-EX9-1)

KT-EX9-1高精度微惯性测量单元由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片、MEMS加速度计芯片、磁力计和气压计及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成,内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法,通过高速数字接口输出测量载体三个轴向的角速度、线加速度、磁场强度以及大气压力。
       产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点,可广泛应用于光电吊舱、无人平台、制导弹药、姿态控制等领域。该系列产品可替代国外同等性能系列产品,并可根据用户需求提供定制化服务。
名称参数单位KT-EX9-1
陀螺测量范围(可定制)º/s450
零偏稳定性(@Allan 方差)º/h6
全温范围内零偏º/s0.5
随机游走º/√h0.3
零偏重复性º/s0.6
标度因数重复性%1
标度因数非线性%FS0.2
带宽Hz100
加速度计测量范围(可定制)g20
零偏稳定性(@Allan 方差)mg0.1
全温范围内零偏mg10
随机游走m/s/√h0.03
零偏重复性mg10
标度因数重复性%1
标度因数非线性%FS0.1
带宽Hz100
磁力计测量范围gauss13
灵敏度mgauss/LSB0.1
气压计测量范围mbar450~1100
总误差mbar6
通讯接口1路SPIMHz15
1路UARTKbps230.4(可定制)
电气特性电压V3.3±0.3
功耗W1.5
结构特性尺寸mm47×44×15
重量g50
使用环境工作温度-40~85
存储温度-55~85
振动10~2000Hz,6.06g
冲击5000g,0.1ms
可靠性MTBFh20000
连续工作时间h120


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