微惯性测量单元(KT-IMU100)

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微惯性测量单元(KT-IMU100)

KT-IMU100微惯性测量单元产品由拥有自主知识产权的国产化微机械陀螺芯片和石英挠性加速度计及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成。内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法,通过高速RS422串口输出测量载体三轴向的角速度和线加速度。
       产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点,可广泛应用于光电吊舱、无人平台、制导弹药、姿态控制等领域。该系列产品可替代国外同等性能系列产品,并可根据用户需求提供定制化服务。
参数KT-MN100单位
横滚,仰俯 0.2° 
航向 0.5° 
位置精度2m
速度精度0.1m/s 
功耗<700mW 
输入电压+5~+36VDC 
工作温度-40~+85℃ 
最大冲击2000
物理尺寸40×40×24mm 
重量< 58
参数加速度计 陀螺仪 磁力计 
量程 ± 10 g ±30g ±100g±450°s ±1000°/s ±2000°/s ± 13 Gauss 
增益稳定性 0.10%0.10%0.10%0.05%0.05%0.05%0.50%
非线性 0.2 % Fs0.2 % Fs0.2 % Fs0.05 % FS 0.05 % FS 0.05 % FS 0.1 % FS 
零偏重复性 7.5mg 7.5mg 7.5mg ±0.006 °/s ±0.006 °/s /s/s/s ± 0.006 °/s ± 1m mGauss 
游走随机150μg /√HZ 150 μg /√HZ150 μg /√HZ1.0 °/√hr 1.0 °/√hr 1.0 °/√hr 3mGauss
零偏稳定性 30 μg 30μg 30μg 15 °/h 15 °/h 15 °/h 
振动整流误差 150 ug/g2 150 ug/g2 150 ug/g2 0.0002 °/s/g2 0.0002 °/s/g20.0002 °/s/g2
安装误差 0.05 °  0.05 ° 0.05 °0.05 ° 0.05 ° 0.05 °0.1

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